Gazebo 裡面有許多現成的模型可以使用，不過第一次使用時，這些模型文件都放在伺服端。只有當我們點選某個模型之後，才會從伺服端下載該模型文件。如果這個模型文件比較大，就會需要比較長的時間進行下載，有時候會看到 Gazebo 停住，好像掛掉了，其實只是在等待模型文件下載到本機端。
當點選過的模型文件下載到本機端之後，下一次再點選該模型的時候，因為該模型文件已經存在本機端，不需要再執行下載的過程，速度就會快很多。不過，如果點選到尚未下載過的模型，則又必須再從伺服端進行下載。
如果不想等待模型文件下載，可以自行把所有模型文件都下載到本機端。指令如下：
|
$ cd ~/.gazebo/ $ git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git models |
參考資料
- Gazebo model database
https://github.com/osrf/gazebo_models
- 【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world
https://blog.csdn.net/qq_33547243/article/details/107844118
沒有留言:
張貼留言