[ROS] Gazebo: 解決無法開啟並顯示 waiting 的問題

使用 Gazebo 開啟一個 world 文件，結果 Gazebo 卡住並且顯示 waiting 訊息，如下：

 

waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting...

 

原因是 Gazebo 要連到伺服端下載某些模型文件，有時候需要等待比較長的下載時間。解決的方法是自行把所有模型文件下載到本地端，參考《Gazebo: 下載模型文件》。

 

 

參考資料

 

• 【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world

https://blog.csdn.net/qq_33547243/article/details/107844118

 

• gazebo打不开world的通用解决方法

https://blog.csdn.net/qq_37427972/article/details/82853655

 

• 初次运行gazebo黑屏,终端内一直在waiting

https://blog.csdn.net/Jone521/article/details/106057581