四個相同質量、相同半徑的物體，使用 Gazebo 模擬滾下坡道，由於四個物體的轉動慣量不同，最後導致滾下的速度有快有慢。
滾下前：
滾下後：
影片：
參考資料
- Wikipedia: Moment of inertia
https://en.wikipedia.org/wiki/Moment_of_inertia
四個相同質量、相同半徑的物體，使用 Gazebo 模擬滾下坡道，由於四個物體的轉動慣量不同，最後導致滾下的速度有快有慢。
滾下前：
滾下後：
影片：
https://en.wikipedia.org/wiki/Moment_of_inertia
沒有留言:
張貼留言